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[发明专利]一种工业智能视觉算法云服务系统和方法-CN202210311416.X在审
发明人：沈之浩;邹建华;傅科为;卢伟健;陶敬 -专利权人：广东顺德西安交通大学研究院;西安交通大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业智能视觉算法云服务系统和方法，系统包括工业智能视觉基础设施层、工业智能视觉算法支撑层和工业智能视觉算法应用层；工业视觉基础设施层用于提供工业智能视觉算法支撑层和工业智能视觉算法应用层中模型运行、算法存储数据处理的基础能力和保障；构建工业视觉算法支撑层用于为工业智能视觉算法应用层提供算法基础；工业智能视觉算法应用层用于依据从用户处获取到的应用场景数据处理的服务需求，选择合适的数据处理算法和工业视觉模型通过建设工业视觉算法支撑层，集成各类机器学习和深度学习的模型，以及不同的视觉算法模型，有效保证系统能够满足各类视觉业务需求。
一种工业智能视觉算法服务系统方法

[发明专利]基于BS架构的工业视觉系统开发方法和存储介质-CN202110543769.8有效
发明人：王文龙;张帅帅;吕波;宗明辉;武斌 -专利权人：北京创源微致软件有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种基于BS架构的工业视觉系统开发方法和存储介质。本申请通过接收服务器端发送的第二指令；根据第一指令和第二指令建立工业视觉程序，并将工业视觉程序显示在第一用户界面中；对工业视觉程序进行解析，获取工业视觉程序的配置信息；根据工业视觉程序的配置信息进行计算，获取工业视觉程序的运行结果；将工业视觉程序的运行结果显示在第二用户界面中。通过BS架构建立工业视觉系统，可以支持本地用户和非本地用户同时对一个工业视觉程序进行部署，提高了用户的体验。
基于 bs 架构工业视觉系统开发方法存储介质

[发明专利]基于平面视觉下的工业机器人坐标的计算方法-CN201910732148.7有效
发明人：倪彬彬 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人制造技术领域，具体提出基于平面视觉下的工业机器人坐标的计算方法。当牵引工业机器人至工作点位后，通过视觉软件进行图像采集，根据采集到的图像信息建立视觉坐标系，定义为视觉坐标系为O‑XYZ；依据上述视觉坐标系的确定，建立工业机器人坐标系，定义工业机器人坐标系为O‑X′Y所建立的工业机器人坐标系相对于视觉坐标系只进行平移，没有旋转，只需要计算坐标补偿参数X0,Y0,Z0，无需进行复杂的矩阵计算来确定工业机器人坐标，经过简单基本计算便可实现视觉坐标转换到工业机器人坐标，使基于平面视觉下的工业机器人坐标的计算方法简单化
基于平面视觉工业机器人标的计算方法

[实用新型]一种3D工业视觉训练设备-CN202222174986.7有效
发明人：王广凤;李延通 -专利权人：济宁龙纳智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业视觉设备技术领域，具体为一种3D工业视觉训练设备，包括工业视觉训练设备本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮，所述工业视觉训练设备本体的顶端固定安装有工件放置台，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有限位框。本实用新型通过设置有第二伺服电机和夹持块，通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行水平移动，通过夹持块能够将放置在工件放置台顶端的工件进行夹持固定，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使工业视觉训练设备本体进行升降，通过该方式能够将工业视觉训练设备本体的高度进行调节。
一种工业视觉训练设备

[发明专利]一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法-CN202110399289.9在审
发明人：于海斌;曾鹏;张华良;王福东;张涛;李庆鑫;赵冰洁;杨莹 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明属于工业机器视觉设备互操作领域，具体涉及基于OPC UA技术对面向工业的机器视觉相机提供建模及解析方法。基于该机器视觉信息模型建模方法建模后的工业相机，可以让用户无需对工业相机编程，仅通过OPC UA客户端即可了解工业相机工作、性能参数，并调用对应的机器视觉功能。
一种工业机器视觉操作信息模型构建解析方法

[发明专利]一种工业缺陷智能检测的实训系统及方法-CN202211605203.4在审
发明人：杨振宇;王金文;田亮;梅桃;朱京川 -专利权人：重庆海云捷迅科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种工业缺陷智能检测的实训系统及方法，属于工业自动化检测及教学设备技术领域，解决了传统技术缺乏工业教学系统的问题；包括工业件传送带、FPGA智能边缘计算模块、视觉检测机构和视觉机器人分拣机构；视觉检测机构设置于工业件传送带的起始端和截止端之间，视觉机器人分拣机构设置于工业件传送带的截止端处；FPGA智能边缘计算模块通信连接视觉检测机构和视觉机器人分拣机构，用于接收视觉检测机构传送的工业件图像数据，进行缺陷检测分析，并根据检测结果控制视觉机器人分拣机构，完成对工业件的分拣；本发明具有占地面积小，成本低的特点，因此可以很好的为学校及企业展现一条现代智能化检测示范线及标准实训操作过程。
一种工业缺陷智能检测系统方法

[实用新型]一种具有视觉对位的工业镜头-CN202020601429.7有效
发明人：黄忠辉;陈威年 -专利权人：深圳市沃特隆科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业镜头技术领域，尤其为一种具有视觉对位的工业镜头，包括工业镜头主体，所述工业镜头主体的顶端固定连接有螺纹筒，所述工业镜头主体的外侧转动连接有焦距环，所述工业镜头主体的左端固定连接有视觉对位自动调节装置，所述工业镜头主体的右端固定连接有限位装置，且限位装置与视觉对位自动调节装置卡合，本实用新型中，通过设置的保护壳、齿轮和齿环，当工作人员需要对工业镜头进行视觉对位时，工作人员通过外接的控制器控制齿轮带动齿环转动，通过齿环的转动带动焦距环自动转动，直到工业镜头采集到的图像满足使用要求，即完成了工业镜头的视觉对位，不需人工手动进行调节，便于工作人员的使用，且调高了视觉对位的效率。
一种具有视觉对位工业镜头

[发明专利]一种视觉定位引导装置及引导方法-CN201710968570.3有效
发明人：于福江;杨卓峰;刘敏 -专利权人：上海赛摩电气有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位引导装置及引导方法，包含视觉系统，视觉系统标定模块、伺服系统标定模块、视觉粗略定位模块、视觉精确定位模块、视觉引导路径优化模块、PLC通讯交互模块等多个功能模块，实现了视觉系统与伺服系统的精确标定、工业自动化装配过程中的精确定位引导与引导路径优化，能够满足工业自动化装配过程中的精确定位引导需求，尤其是对于大型工业装配具有高定位精度，满足工业自动化装配过程中的精确视觉定位引导需求。
一种视觉定位引导装置方法

[发明专利]一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备-CN202310679680.3在审
发明人：曹瑞雪;徐向国;刘元元;宋庆;迟勇;钟毅;胡希全 -专利权人：保融盛维（沈阳）科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备用自动抓取上下料部件技术领域，具体为一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件，所述视觉检测主体部件上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件的上端转动连接有承载架，所述承载架内安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件的输出轴和视觉检测主体部件的上端固定连接。本发明能有效对工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，能有效适应多种规格的工业电子雷管电子控制模块，并且便于根据需要对放置在视觉检测主体部件旁侧的工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，便于快速将工业电子雷管电子控制模块放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件上
一种工业电子雷管控制模块视觉检测设备

[发明专利]一种机构运动精度视觉检测仪器及检测方法-CN202310911766.4在审
发明人：张玮;吴海富 -专利权人：广东凯福电子科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机构运动精度视觉检测仪器及检测方法，涉及视觉检测技术领域，包括视觉支架、工业相机、光圈、工业触摸屏、可编程控制系统，其中，视觉支架固定安装在工作台面的顶端，工业相机安装在视觉支架的前部，用于拍摄待测产品的图像，光圈位于工业相机的下方，用于工业相机在拍摄图像时，提高所拍摄图像的亮度和清晰度，工业触摸屏安装在工作台面的顶端，用于显示工业相机所拍摄的图像信息，可编程控制系统用于调控视觉检测仪器该机构运动精度视觉检测仪器及检测方法，不仅检测效率高，而且精度也很高，从而实用性得到大幅度提升，该仪器兼容对位平台、直线型旋转型微调台、中空旋转平台等产品的测试。
一种机构运动精度视觉检测仪器方法

[实用新型]一种可调焦的视觉检测装置-CN201820801659.0有效
发明人：况彬 -专利权人：昆山星益沅精密机械有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件。所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源，所述CCD工业相机镜头下端设有暗箱快门，所述灯源呈倒扣的碗状，所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源，该CCD工业相机镜头前端设有锥形遮光暗箱；该可调焦的视觉检测装置依靠俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件的协同配合，对产品进行两次不同角度的视觉检测，便于提高生产作业效率。
视觉检测组件视觉检测装置水平视角灯源调焦俯视支撑件暗箱本实用新型待检测产品传动丝杆均匀放置生产作业视觉检测转盘周边镜头倒扣快门碗状下端遮光转盘电机协同配合

[发明专利]一种工业视觉检测方案生成方法及工业视觉检测方法-CN201610140041.X在审
发明人：甄梓宁;宋洋;加藤芳彦 -专利权人：上海弼智仿生高科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案用于导入视觉检测仪器对工件进行自动化检测，所述工业视觉检测方案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：步骤一：解析所述工件的图纸文件中的元素本发明提供的工业视觉检测方案生成方法应用范围广，可根据实际需求生成合适的工件视觉检测方案，将其导入视觉检测仪器后，既可以应用于大规模量产下的全数检测，同时又可以满足小批量、多批次、多品种检测。
一种工业视觉检测方案生成方法

[发明专利]基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制-CN201910663598.5在审
发明人：吴文俊;潘林勇;倪彬彬;王秀锋;陈晓斌;唐斌;孙洋 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
不规则产品工业机器人加工设备视觉控制视觉加工产品控制过程机械臂夹头异形产品传送装置待加工产品定位传感器自动化生产传送装置工业视觉生产效率视觉技术视觉系统数控机床位置感应指令机械智能优势主控系统夹取申请加工取出

[发明专利]一种工业机器人的视觉系统-CN201710173818.7在审
发明人：王军;钟志东;张智 -专利权人：海南职业技术学院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人的视觉系统，包括一工业机器人，视觉采集系统设置于工业机器人末端执行器上，还包括视觉处理系统，视觉分析系统，以及数据库处理系统。通过采用视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高，并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理，可以提高处理效率。
一种工业机器人视觉系统

[发明专利]糖块整理输送装置-CN201810913239.6在审
发明人：吴健;王成山;卢小敏 -专利权人：如皋市包装食品机械有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种糖块整理输送装置，它包括输送装置，所述的输送装置包括传送带，糖块通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送装置上，输送装置上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置。
糖块工业视觉触发开关输送装置传送带选择装置相机整理输送装置包装工序相机连接依次设置自动检查省力省时遗漏便利检测

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